2025吉村亮哉(サイエンス東京)、太田佳(サイエンス東京)、佐藤育郎(DENSO IT LAB・サイエンス東京)、金崎朝子(サイエンス東京)、星野健太(DENSO IT LAB・サイエンス東京)、川上玲(サイエンス東京)
強化学習のための大規模視覚言語モデルによるタスク進捗推定
2025西嶋拓哉(サイエンス東京)、池畑諭(国立情報学研究所・DENSO IT LAB)、佐藤育郎(DENSO IT LAB・サイエンス東京)
超音波センサーを用いた単眼深度推定器のスケール補正
2025伊藤悠馬(サイエンス東京)、関川雄介(DENSO IT LAB)、池畑諭(国立情報学研究所・DENSO IT LAB)、佐藤育郎(DENSO IT LAB・サイエンス東京)
低ランク行列分解を用いたFFN活性化刈り込みによるViTの推論高速化の検討~ViT版Deja Vuの開発~
2025加太将弘(サイエンス東京), 吉橋亮太(サイエンス東京), 川上玲(サイエンス東京), 池畑諭(国立情報学研究所・DENSO IT LAB), 佐藤育郎(DENSO IT LAB・サイエンス東京)
ルーター蒸留を用いたMixture of Experts の高並列化
2025大橋有(サイエンス東京)、池畑諭(国立情報学研究所・DENSO IT LAB)、吉田悠一(DENSO IT LAB)、佐藤育郎(DENSO IT LAB・サイエンス東京)
不良品検出のためのデワーピング拡散モデルによる変形度の近似推論
2025Jirong Li (Science Tokyo), Shuhei Kurita (National Institute of Informatics, Science Tokyo), Satoshi Ikehata (National Institute of Informatics, DENSO IT LAB), Ikuro Sato (DENSO IT LAB, Science Tokyo)
Text-Guided Camera Pose Optimization with 3D Gaussian Splatting